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記者從中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所獲悉：由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，日前在馬里亞納海溝成功完成其首次萬(wàn)米海試與試驗性應用任務(wù)，取得多項重大突破，填補了我國萬(wàn)米級作業(yè)型無(wú)人潛水器的空白。

“海斗一號”在馬里亞納海溝實(shí)現4次萬(wàn)米下潛，最大下潛深度10907米，刷新了我國潛水器最大下潛深度紀錄。在高精度深度探測、機械手作業(yè)、近海底工作時(shí)間、聲學(xué)探測與定位、聲學(xué)通信作用距離及高清視頻傳輸等方面，創(chuàng )造了我國潛水器領(lǐng)域多項第一。

作為集探測與作業(yè)于一體的萬(wàn)米深潛裝備，“海斗一號”在國內首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機載多傳感器信息融合方法，完成了對“挑戰者深淵”最深區域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了寶貴數據。(記者吳月輝)